Controla los movimientos finos (escribir), de precisión (enhebrar una aguja) y coordinación (andar en bicicleta). Mantiene la tonicidad muscular y la postura corporal. Además mantiene el equilibrio, integrando la información del aparato vestibular. Se une al tronco encefalico por el pedunculo cerebeloso, formando dos hemisferios cerebelosos y ambos hemisferios se conectan por el vermis.
La corteza del cerebelo esta formada por sustancia gris y posee celulas de Purkinje que son neuronas gigantes, que integran información motora y nos informa sobre la posición del cuerpo permanentemente.
El Cerebelo utiliza el mecanismo de retroalimentación: Compara el movimiento que desea hacer con la postura del cuerpo y así corrige contínuamente la dirección y precisión de los movimientos (recibe información de musculos y articulaciones).
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